Tramwaj bez motorniczego
W poniedziałek, tuż przed północą w obecności prezydenta miasta Krakowa Jacka Majchrowskiego, prezesa NEWAG SA Zbigniewa Konieczka oraz prezesa MPK Kraków Rafała Świerczyńskiego odbył się pierwszy w Polsce przejazd tramwajem poruszającym się w trybie sterowania autonomicznego, który został wyprodukowany w Nowym Sączu.
Przejazd rozpoczął się na przystanku „Muzeum Narodowe”, gdzie zgromadzeni goście wsiedli do tramwaju typu 126N NEVELO wyprodukowanego przez firmę NEWAG z Nowego Sącza, a następnie wyruszono trasą wzdłuż krakowskich Błoni w kierunku pętli tramwajowej „Cichy Kącik”, skąd powrócono na przystanek początkowy, tj. „Muzeum Narodowe”.
W ramach realizowanego projektu badawczo-rozwojowego został zaprojektowany i wykonany układ sterowania autonomicznego wagonu tramwajowego typu 126N produkcji NEWAG S.A., który komunikuje się z głównym sterownikiem tramwaju, umożliwiając jazdę bez motorniczego w kabinie. System zapewnia precyzyjne sterowanie prędkością, sterowanie drzwiami, dzwonkiem oraz nadrzędnością sygnałów z pokładu pojazdu (np. hamulca bezpieczeństwa czy hamowania nagłego).
System, na podstawie nawigacji satelitarnej oraz pomiaru przebiegu drogi, pozwala na automatyczne zatrzymywanie i ruszanie tramwaju z przystanków (otwarcie, zamknięcie drzwi i uruchomienie sygnału ostrzegawczego przed ruszeniem), reaguje na ograniczenia prędkości, izolatory sekcyjne itp.
Zobacz również:Celem projektu „Autonomizacja jazdy tramwajem jako narzędzia wspierającego pracę motorniczych” jest przede wszystkim wdrożenie tzw. asystenta dla prowadzącego, wspomagającego jego pracę i nadzorującego parametry jazdy w celu zwiększenia bezpieczeństwa.
Nadzór nad pracą motorniczego odbywał się w zakresie:
- czuwania nad prędkością - zwalnianie w przypadku, gdy motorniczy jedzie za szybko w stosunku do wymagań,
- przerywania rozruchu przy izolatorach sekcyjnych,
- wykrywania przeszkód i weryfikowania możliwości przejazdu - dostosowanie prędkości,
- automatyzacji rozruchu i hamowania przystankowego i przy sygnalizacji świetlnej,
- opcjonalnie - komunikacji z sygnalizacją świetlną i dostosowaniem prędkości do cyklu świateł, tak by zapewnić płynny przejazd.
Ostateczne rozwiązanie zakłada wdrożenie pełnej autonomizacji jazdy tramwaju w ruchu miejskim.
Partnerzy projektu: NEWAG S.A., Politechnika Krakowska Instytut Pojazdów Szynowych, CYBID Sp. z o.o., Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne S.A. w Krakowie oraz MEDCOM Sp. z o.o.
Może Cię zaciekawić
Bp Artur Ważny ordynariuszem diecezji sosnowieckiej
Biskup Artur Ważny urodził się 12 października 1966 roku w Rzeszowie. Święcenia kapłańskie przyjął 25 maja 1991 roku w Tarnowie. W ramach sw...
Czytaj więcejZnane gwiazdy „Męskiego grania 2024"
Przeszłe edycje pokazały, że "Męskie Granie Orkiestra" to nie tylko koncerty, ale prawdziwe spektakle muzyczne, gdzie klasyczne hity i nowości s...
Czytaj więcejNieprzytomny traktorzysta zabrany do szpitala
Do zdarzenia z udziałem ciągnika rolniczego doszło dzisiaj (23 kwietnia) kilkanaście minut przed godziną 11:00 na drodze w miejscowości Pas...
Czytaj więcejZdecydowały głosy młodych? Komentarze po drugiej turze
W niedzielę gmina Mszana Dolna wybrała nowego wójta w drugiej turze wyborów samorządowych. Mirosław Cichorz - kandydat KWW Aktywni Razem - zdoby...
Czytaj więcejSport
Nad Gorcami góruje Turbacz
Pierwsza połowa nie zapowiadała wysokiej porażki gości. Wprawdzie Turbacz szybko objął prowadzenie, ale wkrótce Gorce skutecznie odpowiedziały...
Czytaj więcejKlasa A: Harnaś rozstrzelał Ostrą, duża przewaga tymbarczan
KLASA „A”, LIMANOWA: WIERCHY PASIERBIEC - DOBRZANKA DOBRA 5:1 (1:1) Kulig 44,54,87, Curzydło 48, D. Papież 61 – Majerczyk 29. ...
Czytaj więcejSokół przegrał ważny mecz Dunajcem
DUNAJEC ZAKLICZYN – SOKÓŁ SŁOPNICE 1:0 (1:0) 1:0 K. Wójcik 23. SOKÓŁ: Nędza – Augustyn, Santos, Kadous (60 Wontorczyk), Kuchnia ...
Czytaj więcejDłuższa przerwa w grze zawodnika Limanovii
Paweł Matras od dłuższego czasu miał problemy ze stawem kolanowym. W rundzie wiosennej ze względu na kontuzję pauzował. Przeszedł operację ko...
Czytaj więcejPozostałe
Co robią rysie w ukryciu? Nowe nagranie z fotopułapki
Monitoring fauny, prowadzony jest w parku od 2014 roku przez Pracownię Naukowo-Edukacyjną GPN. Dzięki zastosowaniu fotopułapek, specjaliści mogą...
Czytaj więcejDziś zwyczajna sesja Rady Miejskiej
Transmisja sesji Rady Miejskiej w Mszanie Dolnej na żywo - początek od godziny 14:00 Porządek obrad:1. Otwarcie LXXVI zwycza...
Czytaj więcejZakaz użytkowania wody
Państwowy Powiatowy Inspektor Sanitarny w Limanowej wydał decyzję o zakazie użytkowania wody z wodociągu wiejskiego w Kisielówce do spożycia pr...
Czytaj więcejPrzymrozki w prawie całej Polsce - ostrzeżenie pierwszego stopnia
Szczegóły ostrzeżenia Prognozy meteorologiczne wskazują na spadek temperatury powietrza do około -2°C. Przy gruncie temperatura może spaść n...
Czytaj więcej
Komentarze (4)
Ta sztuczna inteligencja sterująca pojazdem, na pewno rozpozna pieszego zbliżającego się do przejścia jaki zamiar ma ten pieszy , czy pójdzie dalej chodnikiem czy wtargnie na przejście, jak to często ma miejsce w Limanowa City. :)
Japończycy dawno wprowadzili pojazdy samo jeżdżące, ale tam wagoniki nie poruszają się po drogach kolidującymi z pieszymi i autami, lecz poruszają się po specjalnym torze.
Gdy dojdzie do śmiertelnego wypadku NIE Z WINY PIESZEGO, to kto pójdzie do więzienia TRAMWAJ ? , :) SORRY przecież o winie będzie rozstrzygał NIEZAWISTNY SĄD. :)